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2023-07-03 发布于四川
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本申请实施例公开了一种爬杆机器人，包括：环形框架、N组爬行小车、N组连杆结构以及N组水平保持结构，N大于1。锁合结构的环形框架作为整个机器人的安装连接架，可以对灯杆做360度的合围，及用于周向活动均匀安装N组连杆结构的上端。每组连杆结构的下端分别活动连接一组爬行小车，每组爬行小车包括一组磁吸结构，磁吸结构通过与灯杆作用产生吸力以使爬行小车贴合灯杆爬行。水平保持结构用于控制相邻两组连杆结构下端连接的爬行小车贴合灯杆同步爬行，以使得环形框架相对水平面平行。因此，本申请实施例的爬杆机器人具有自适应调节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113753149 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111144301.8 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人香港中文大学（深圳）