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本申请涉及一种视觉空间标定方法、设备及存储介质,所述视觉空间标定方法包括:获得同时刻采集的标定训练空间的垂直俯视图像和斜向俯视图像;从所述垂直俯视图像和所述斜向俯视图像中识别出各个目标对象在所述垂直俯视图像的空间位置参数和朝向参数以及各个目标对象在所述斜向俯视图像的斜向俯视位置参数;构建各个目标对象的斜向俯视位置参数分别与各个目标对象的空间位置参数和朝向参数的样本映射集合;对所述样本映射集合进行训练获得标定模型。本申请在实际应用中,通过训练获得标定模型可以仅仅依据斜向俯视监控图像,通过数据驱动、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113744352 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202111071931.7 G06V 10/82 (2022.01)
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