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检测地图中的异常车道线的方法和可读存储介质.pdf

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    本申请提供一种检测地图中的异常车道线的方法和可读存储介质，检测地图中的异常车道线的方法包括：确定地图的目标路段区域的车道线方向；选择地图中一位置作为参考原点，分别以车道线方向和垂直于车道线方向的方向作为坐标轴方向，建立目标坐标系；根据地图数据的对应于目标路段区域的每个车道线中的多个点及对应于参考原点的坐标点数据，在目标坐标系中确定用于表征目标路段区域的各车道线的位置和/或长度的车道线数据；根据车道线数据检测目标路段区域的异常车道线。本申请根据目标路段区域的车道线方向建立坐标系，进而基于该坐标系及

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113758501 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111052443.1 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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