一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法.pdf

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本发明公开了一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法，包括CMOS相机、AI核心板、无线模块、焊接电流传感模块、焊接电压传感模块、爬行机器人控制器以及深熔锁孔TIG焊电源。通过试焊标定确定标定曝光序列，设置CMOS相机多曝光模式，通过多曝光融合技术对焊区监测。利用AI核心板，使用CNN技术分割锁孔和熔池，并提取尺寸和Hu不变矩形态特征，结合焊接电流和电压的特征作为输入，再用构建的BP神经网络实时识别熔透状态。通过无线模块将图像、焊接状态和预警信息上传到远程服务器。本发明适用于中厚板曲面

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113751920 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110891305.6 B23K 9/167 (2006.01) (22)申请日 2021.08