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本发明涉及自动导向装置技术领域，具体涉及一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。AGV举升机构，包括：举升件，举升件上设置有长条孔；驱动件，其输出端配合安装有传动轴，传动轴上固定安装有随动件，随动件与传动轴之间偏心设置，随动件与长条孔的部分内壁抵接配合；导向伸缩件，一端与举升件固定安装，导向伸缩件的伸缩方向与长条孔的长度方向垂直设置。通过驱动件带动传动轴转动，驱动件无需换向即可实现举升件的往复升降运动，且在升降过程中仅举升件自身升降运动，传动轴仅在原始位置上转动，在保证举升机构能够运动足够行程的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113735026 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111090064.1
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 华晓
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