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本发明涉及一种吸料装置。包括机架、移动组件、摆动组件、升降组件、吸料头和负压机；机架上固设有横向导轨，移动组件包括移动车和移动驱动部件，在移动车上固设有沿纵向方向延伸设置的纵向导轨；摆动组件包括沿纵向往复滑动连接在纵向导轨上的摆动架和用于驱动摆动架纵向运动的摆动驱动部件；升降组件包括沿竖直方向滑动连接在摆动架上的升降架和用于驱动升降架升降运动的升降驱动部件，吸料头固设在升降架底部并能伸入物料装载框中进行吸料动作，吸料头通过连接管道与物料收纳容器连接，负压机与连接管道相连接为其提供吸料所需的吸力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113758245 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111159851.7
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 福建天宁金岛贝壳科技有限公司
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