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本发明提出了一种自动化递送机器人及其自动驱动方法，包括：在场景地图上标记动作变化点，动作变化点包括预设的自动化递送机器人停靠的站点和引导装置的起始点，站点上设置有条码；获取自动化递送机器人当前位置信息和引导装置的起始点并发送给路径规划模块，路径规划模块结合场景地图的信息生成行驶路线，将行驶路线发送至控制器；控制器控制自动化递送机器人按照行驶路线行驶；自动化递送机器人行驶至引导装置的起始点后，视觉导航装置开始检测引导装置，同时，条码传感器开启检测；自动化递送机器人沿引导装置行驶，当条码传感器检测到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733043 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111122769.7
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 深圳先进技术研究院
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