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本发明公开了一种水果采摘装置，包括固定框和水果收集篓，一柔性水果过流通道一端周向固定在固定框上，另一端固定在水果收集篓上，固定框垂直固定在一采摘杆上，固定框上设有可对固定框中的水果果梗进行剪切的剪切机构，水果收集篓包括框架，框架内设有多个水果收集袋，水果收集袋袋口为硬质环，硬质环周向上设有若干固定孔，框架内壁上沿其高度方向设有与水果收集袋数量对应的挂钩组，挂钩组包括多个沿框架内壁周向设置的挂钩，每组挂钩组的挂钩钩入每个水果收集袋的所有固定孔可挂起水果收集袋，每组挂钩组中仅相邻两个挂钩钩入每个水果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113728800 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111136573.3
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 普定县绿源苗业开发有限公司
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