一种智能车双目视觉深度测量的递阶搜索方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种智能车双目视觉深度测量的递阶搜索方法.pdf

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本发明公开了一种智能车双目视觉深度测量的递阶搜索方法，通过标定智能车辅助驾驶系统中的车载嵌入式双目相机，无需特定安装条件和理想相机模型的极线校正，构造区域模板和相关系数函数，将采集时序对齐的左右立体图像对，进行区域模板卷积滤波位置的区域立体匹配，构造区域模板的定位点投影关系模型，利用递阶搜索方式，对区域级立体匹配寻优，可计算出深度测量值及三维空间坐标。实现了从全局看特征的显著性区域级立体匹配，无需复杂的像素点特征级的几何计算和非线性优化过程，冗余度低，有效克服了图像纹理特征不强，区域常规匹配可信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113763451 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111117235.5 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人重庆邮电大学地址