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本发明公开了一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体正面的顶部固定安装有固定板，固定板的底部固定连接有越障组件，本发明涉及智能制造技术领域。该用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，通过越障组件使得爬壁机器人具备越过障碍物的性能，利用高度调节组件控制爬壁机器人腹部的永磁体与壁面的间隙，从而调节磁力，使爬壁机器人可以在不同工况下有不同的吸附力，实现吸附的安全性和高效性，永磁体安装在爬壁机器人腹部，相比于市面上弧形的永磁体，提高了磁力的利用率，增加爬壁机器人移动的灵活性，适用范围广，自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753191 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111120658.2
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 中国电子科技集团公司第十四研究
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