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本发明公开了一种用于机械手拆装集装箱锁的夹具，防碰撞过载机构驱动夹爪机构和锁头扭转机构同时上升或者下降，在夹爪机构上设有两个可同时相向或者背向运动的夹头，在锁头扭转机构上设有可转动的扭头，两个夹头对称置于扭头的两侧，线激光测量仪和激光测距传感器均固定于防碰撞过载机构的外侧。本发明集成安装了激光测距传感器以及线激光测量仪，采用了激光扫描成像的原理。既克服了环境光线的影响又能提供旋锁准确的三维坐标信息，同时整个定位过程用时短、效率高。再配合上浮动的夹爪机构、稳定可靠的锁头扭转机构、防碰撞过载机构使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733060 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111185908.0 B25J 19/02 (2006.01)
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