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本发明公开了一种小型无人机坠落保护装置及其工作方法，包括：气囊、直线舵机、拉杆、隔板、气嘴、反应盒、电点火器；该保护装置的主体为反应盒。所述反应盒内分为两层，中间用一块隔板分开，上层放置叠氮化钠以及被真空压缩的气囊，下层放置硝酸钾以及二氧化硅。此外上层还有一个电点火器。所述反应盒上方设有一个气嘴。所述拉杆一端与直线舵机相连，另一端与反应盒内隔板相连，可以快速抽离隔板。所述气囊的进气孔与反应盒上的气嘴相连，气囊特制成一定的形状，充气后可将整个飞行器包裹住，工作前气囊被压缩塞在反应盒内。通过气囊保护
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753246 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110512912.7
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 南京壮大智能科技研究院有限公司
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