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本发明涉及一种基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统，该方法包括如下步骤：将空间中的场景以原始图像数据存储；处理原始图像数据，检测图像中的目标信息；将每次周扫检测到的相同目标关联到同一个管道中，记录该目标的历史信息；接收到自动抬层命令后，提取人工选择的抬层目标，根据人工选择需要周扫自动抬层的目标管道信息，对管道中目标历史运动信息进行计算，预测目标下一圈运动位置，计算得到目标预测俯仰角；根据目标预测俯仰角度，将探测器视场中心抬层对准预测俯仰角度。本发明通过拟合目标运动轨迹，实时在线修正
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113741505 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202111293877.0 (56)对比文件
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