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本发明公开了一种基于无人机的足球比赛越位判断方法及装置、电子设备,包括:获取足球比赛的实时视频,实时视频由无人机的视觉传感器获得;将实时视频的当前帧图像运用识别算法,获得足球检测区域和球员检测区域;通过余弦相似度、非线性归一化变换和HSV变换,对球员检测区域进行特征提取,并将提取的特征输入分类模型中,得到球员所属球队的类别信息;根据足球的检测区域和球员的检测,利用判断球员检测区域和足球检测区域是否存在重叠区域和对比前后帧足球的检测区域中心点的距离,判断传球是否发生,若传球发生,则获得传球一方球员
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113780181 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111068776.3 G06T 7/277 (2017.01)
(22)申请日 2
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