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本发明提供一种基于异构冗余的舞台控制系统及方法。所述系统包括：控制台，与控制台联接的第一控制器、与第一控制器异构的第二控制器，与第一控制器和第二控制器联接的电机变频器；控制台用于在人工操控下向第一控制器或第二控制器发送控制指令，并接收第一控制器或第二控制器发回的数据；第一控制器和第二控制器用于根据接收到的指令对电机变频器进行控制；当相同原因导致所有第一控制器均失效时，由第二控制器对电机变频器进行控制。本发明通过设置与第一控制器异构的第二控制器，当所有第一控制器因同一原因均失效时，切换为第二控制器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113778010 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111072539.4
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 北京航天发射技术研究所
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