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本发明提供了一种穿刺手术系统及穿刺手术方法。穿刺手术系统包括手术平台、外部视觉定位装置、穿刺装置和控制装置；外部视觉定位装置用于获取患者的体外图像信号；穿刺装置设于手术平台的一侧，并用于对患者的皮肤进行穿刺操作；控制装置信号连接于外部视觉定位装置和穿刺装置，控制装置用于接收体外图像信号并调整穿刺装置的位置和姿态。在本实施例的穿刺手术系统中，通过控制装置与外部视觉定位装置和穿刺装置的配合，外部视觉定位装置可以获取患者的体外图像信号，并传输至控制装置，医生可以通过控制装置对穿刺装置输入控制信号，以实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113768589 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110921169.0
(22)申请日 2021.08.11
(71)申请人 郑州
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