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汽车车轮定位检测汽车检测诊断技术凌永成电子第1页/共58页第2页/共58页 配 套 教 材 信 息教材名称：汽车检测诊断技术教材主编：凌永成教材定价：34RMB出版社：清华大学出版社出版时间/版次：2009年8月第1版国际标准书号（ISBN ）： 978-7-302-20268-4 教材所属系列：普通高等院校汽车工程类规划教材第3页/共58页第6章 汽车车轮定位检测6.1 车轮定位参数 为使转向车轮操纵轻便、行驶稳定可靠和减少轮胎的偏磨损，在转向车轮上设计有主销后倾角 、主销内倾角 、车轮外倾角 和前轮前束等参数，称为“转向桥车轮定位”。由于汽车转向轮一般是前轮，故习惯上称为“前轮定位”。 后轮外倾角和后轮前束称为“后轮定位”。其作用是使前后轮胎的行驶轨迹重合，以减少高速行车时前后车轮轮胎的横向侧滑量和轮胎的偏磨损。前轮定位和后轮定位合称为四轮定位。第4页/共58页6.1.1前轮定位1.主销后倾角 和主销内倾角 主销后倾角（caster angle）是在汽车纵向平面内，主销上部向后倾斜而与车轮中心的垂线形成的角度 ，如图6-1所示。 主销后倾角不宜过大，否则转向时，须在转向盘上施加较大的力，导致转向盘沉重。一般角不超过2°～3°。 目前，乘用车广泛采用低压胎，轮胎与地面接触面增大，从而引起回正力矩增加，因此 角可减小到接近于零，甚至为负值，但不超过－1°。 图6-1 主销后倾角 第5页/共58页 主销内倾角（SAI，steering axis inclination）是在汽车横向平面内，主销上部向内倾斜而与垂线形成的角度 ，如图6-2a所示。主销内倾角有以下两个作用：（1）具有自动回正的能力。 （2）转向轻便。 主销内倾角不宜过大。否则在转向时，在车轮绕主销偏转的过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，从而增加轮胎与路面的摩擦阻力，这样不仅使转向变得很沉重，而且会加速轮胎的磨损。故主销内倾角一般不大于8°。 图6-2 主销内倾角 第6页/共58页2.车轮外倾角 和前轮前束A－B 除主销后倾和内倾两个角度用于保证汽车稳定直线行驶外，车轮中心平面也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一个角度 ，称为车轮外倾角（camber angle），如图6-3所示。外倾为正，内倾为负。图6-3 车轮外倾角 车轮外倾角有以下四个作用：（1）转向轻便。 （2）减小轮胎偏磨。 （3）保护轴头螺母。 （4）保持轮胎与拱形路面垂直，减少轮胎偏磨损。 车轮有了外倾角可与拱形路面相适应。车轮外倾角一般为30′～1°。 第7页/共58页 由于车轮外倾角的存在，会使车轮在滚动时类似滚锥而向外滚开，由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，从而加重轮胎的磨损。为了消除车轮外倾角所带来的副作用，保持汽车正直行驶，车轮应设置前束。 前桥左、右车轮的旋转平面不平行，车轮前端胎面中心线间的距离B小于车轮后端胎面中心线间的距离A，称为前轮前束A－B（wheel toe），如图6-4所示。对于每个车轮来说，前端偏向汽车中心纵轴线为正前束，前端偏离汽车中心纵轴线为负前束（又称前张）。总前束（total toe）是左轮前束和右轮前束之和。 图6-4 前轮前束A－B 前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。一般前束值都小于8～12 mm。第8页/共58页3.包容角 包容角（included angle，图6-5）是主销内倾角与车前轮外倾角之和。 因为包容角是由刚性零件（转向铰节组件或麦逊式减震柱）确定的，所以它一般是不可调的。当这些零件变形时主销内倾角将发生变化。因此，包容角是一个用来诊断车轴磨损及减震器变形的有力工具。图6-5 包容角（Included Angle） 各种车型的转向轮定位值，各汽车制造厂均有规定。表6-1列出几种常见汽车的转向轮定位值。第9页/共58页6.1.2后轮定位1.推力角 后轮定位是通过推力线体现的。推力线是经过后桥中心且和后桥中心线垂直相交的一条假想线，指向汽车前进方向。汽车的纵向几何中心线也是一条假想线，它是通过汽车前桥和后桥中心线的直线。 a）后桥安装正确（推力线和汽车几何中心线重合） b）后桥安装偏斜（推力线和汽车几何中心线不重合） 图6-6推力线与汽车纵向几何中心线第10页/共58页 推力角（thrust angle，也叫推进角或驱动偏向角）是指推力线和汽车的纵向几何中心线不重合时，推力线与纵向几何中心线形成的夹角。推力线朝左，推力角为正，推力线朝右，推力角为负。后轮推力角是两后轮前束角差值的一半。 推力角并非设计参数，而是一种故障状态参数，如左后轮和右后轮的前束不等、后轴安装偏斜、车轴