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本发明公开了基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备，包括机座、活动调节机构、自动抓取机构和定位活动机构，所述活动调节机构分别包括横向位移系统、活动臂、旋转盘和角度旋转系统，所述横向位移系统位于机座内部顶部的一侧，所述活动臂的顶部固接有角度旋转系统，所述角度旋转系统的一侧固接有旋转盘；本发明通过自动抓取机构与环保夹持机构以及贴合抓取机构的结构配合，促使电子雕刻设备得到额外的自动化辅助抓取功能，无需工作人员手动操作，并利用弧形抓手及贴合抓取机构的活动夹紧以及形状贴合，即可提升对不同型号大小滚筒的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113771055 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202111076432.7 B08B 5/04 (2006.01)
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