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本发明涉及半导体激光器技术领域,特别涉及一种准直式微透镜自动耦合封装方法,包括如下步骤:透镜按预设的姿态上料并定位;拾取透镜并移动至检测点;视觉检测确认透镜拾取定位的偏差;将透镜放置于中转位置;调整拾取姿态后对透镜二次拾取;将透镜移动至耦合位置完成耦合;对透镜点胶固化。本发明将透镜从料盘中拾取后通过视觉定位的方式确认拾取精度,若拾取精度不符合要求则将透镜放置于中转位置,调整拾取姿态后对透镜二次拾取,使透镜的相对位置被修正,确保透镜拾取定位的准确性,提升了透镜的耦合精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777724 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111081109.9
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 中南大学
地址 41
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