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停放自主驾驶车辆用于自主充电的方法.pdfVIP

停放自主驾驶车辆用于自主充电的方法.pdf

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    在一个实施例中，对自主驾驶车辆进行自主充电的示例方法包括：从自主驾驶车辆(ADV)中的传感器接收ADV的电池水平低于阈值的指示；以及基于从云服务器接收到的信息，从高清地图上的多个充电桩中选择充电桩。方法还包括基于ADV的当前位置和选择的充电桩的位置生成第一轨迹，第一轨迹将表示ADV的当前位置的第一点连接到选择的充电桩处的第二点并且包括第一段和第二段。方法还包括当ADV沿着第一轨迹朝选择的充电桩驾驶时，沿着第一轨迹的第一段向前驾驶，以及沿着第一轨迹的第二段向后驾驶。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113785252 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202080003592.6 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事

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