原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种图像获取方法、装置、飞行器和存储介质，该方法包括：确定飞行器的航行方向和云台旋转方向；控制所述飞行器基于所述航行方向飞行的同时，基于所述云台旋转方向旋转云台对拍摄目标进行图像获取；在飞行过程中确定拍摄进度，如果所述拍摄进度满足预设要求，则确定完成图像获取。上述技术方案，控制飞行器基于航行方向进行飞行的同时旋转云台以对拍摄目标进行旋转拍摄，实现基于旋转运镜对拍摄目标的图像获取，还可以在飞行器的飞行过程中确定拍摄进度，并在确定拍摄进度满足预设要求时确定完成对拍摄目标的图像获取，进一步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113784050 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111093279.9
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 深圳市道通智能航空技术股份有限
文档评论（0）