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本发明涉及一种用于监督具有至少两个单独通道(4、6)的电机控制单元(2)的方法(1、28),所述两个通道(4、6)中的每一个至少包括:‑用于执行给定的应用任务AS的构件,所述应用任务AS部分地由多个连续执行的计算组成,所述多个连续执行的计算之间经过时延周期;‑第一组件(14),其能够执行所述计算;‑第二组件(16),其能够存储数据;所述通道(4)的所述应用任务AS能够通信,所述方法包括以下步骤:a)检测时延周期;b)在此时延周期期间,执行所述组件(14、16)中的至少一个的操作状态测试(26);
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113785276 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202080032398.0 (74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理
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