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本发明涉及一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法，由工业机器人对具有预定弯曲弧度的工件进行焊接作业，在保证了焊接作业精准度的同时也有效提高焊接效率。本发明设有旋转焊接组件，使得焊接装置可在所述旋转焊接机构的带动下进行全方位的转动，避免了因曲面工件本身具有的凹凸不平而导致激光焊接过程中存在盲区，出现焊缝的情况发生。同时也避免了因存在焊缝而到要焊接完毕的工件进行二次复焊和复检的流程，进一步提高了对曲面工件进行激光焊接的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113770523 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111011709.8
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 南京市悎尚科技有限公司
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