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本发明提供一种基于直线运动台的机械臂标定与精度测量装置,其包括:标定测量装置;被标定测量装置;直线运动台,其包括底座、设置在所述底座上表面的导轨、与所述平行导轨滑动连接的移动台,所述移动台和机械臂上分别设置有所述标定测量装置和所述被标定测量装置;直线测量装置,其位于所述底座上表面并沿着所述导轨的长度方向设置,所述直线测量装置测量所述移动台和所述底座之间的位移。本发明利用一个直线导轨配合一个直线测量装置,搭建一个运动长度已知的直线运动台,然后在运动台上安装空间位姿的测量装置,运动台意义在于扩大了位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771093 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111142498.1
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 浙江大学湖州研究院
地
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