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本发明公开了一种直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法。直驱式环形柔性输送系统包括环形基座、初级励磁型直线电机、供电模块、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。初级励磁型直线电机包括长定子和多个动子,长定子由多段齿槽结构的铁芯衔接而成并安装于环形基座,动子包含短初级、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。短初级由非对称结构的永磁体阵列、电枢绕组和初级铁芯构成。供电模块由供电单元和受电单元构成,其中受电单元安装于各个动子。本发明采用具有高推力密度的初级励磁型直线电机,长定子结构简单且成本低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113783396 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202111068847.X (51)Int.Cl.
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