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运动控制系统复习题 1. 直流电动机的三种调速方案是：（1）调节电枢供电电压U；（2）减弱励磁磁通?；（3）改变电枢回路电阻R。 2. 当电流达到一定程度时出现的电流负反馈称为电流截止负反馈。 3. 在额定励磁状态下，直流电动机的电枢电流与电磁转矩成正比。 4. 他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往下调，输出在不同转速下恒定，因此也称为恒转矩调速。调磁调速是从基速往上调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速下容许输出功率基本相同，称为恒功率调速。 5. 直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围。 6. 在比例积分调节中，比例部分迅速响应控制，积分部分消除稳