机器人的控制方法和装置.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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机器人的控制方法和装置.pdf

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本发明公开了一种机器人的控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取并展示机器人的驱动控制数据；采集用户的眼动数据，并通过对眼动数据和驱动控制数据进行分析以生成控制指令；将控制指令发送给机器人以对机器人进行控制。该实施方式实现了通过眼动控制机器人，摆脱了对肢体动作的要求，突破了依赖人手操作的鼠标键盘、操作杆等传动手动控制的局限性，消除了由于身体不便或环境障碍等原因在与机器进行交互时遇到的输入障碍，使得对机器人的控制更加灵活方便。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113778070 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202010693510.7 (22)申请日 2020.07.17 (71)申请人北京京东振世信息技术有限公司