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本发明提供用于控制可植入泵的系统及方法。举例来说，用于控制所述可植入泵的示范性控制器可仅依赖于致动器的电流测量。所述控制器对泵头部内部的压力及流量改变是稳健的，且允许泵的操作点的快速改变。举例来说，所述控制器包含基于电磁致动器的降阶模型的两级非线性位置观测器模块。所述控制器包含基于所述致动器的电流测量而估计所述可植入泵的移动组件的位置且相应地调整所述泵的操作的算法。替代地，所述控制器可依赖于位置测量及/或速度估计。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113795295 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202080032582.5 (74)专利代理机构 北京律盟知识产权代理有限
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