一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质.pdf

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本申请属于汽车自动驾驶技术领域，涉及一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质。采集影子汽车队列头车的信息；采集和测量影子汽车队列第二辆车的信息；将影子队列中头车的信息和所有前车的信息发送至试验车；将影子队列中头车和前n辆车的信息发送至第n+1辆车，测量第n+1辆车的性能。本公开的汽车队列的测试方法，能够在有限的资源当中，进行自动驾驶队列功能的调试与测试工作，通过影子队列测试方法仅需要使用一台试验车，能够完成对多车队列的车间通讯、队列稳定性与纵横向控制的基本性能测试。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113795010 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110975011.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.08.24