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2023-07-04 发布于四川
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本发明公开了一种草方格治沙机器人，包括横梁，所述横梁的一侧设置有两个第一驱动机构，横梁的两端均设置有履带支架，每个所述履带支架上均设置有链传动机构和多个支撑轮，所述链传动机构和多个所述支撑轮上装配有履带，所述履带与链传动机构相啮合，链传动机构与第一驱动机构传动配合；两个第一驱动机构之间可升降地装配有压轮和两个拨球，两个所述拨球位于所述压轮的两侧；横梁的上侧设置有机架，所述机架上设置有料斗、带输送机构、辊刷组和第二驱动机构，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113774916 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202111009763.9 (22)申请日 2021.08.31 (65)同一申请的已公布的文献号

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