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本发明公开了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备。该边刷结构包括：至少一个刷盘装置，其包括刷盘组件和连杆机构，连杆机构上能转动地安装有刷盘组件；刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在工作位置时，连杆机构打开刷盘组件，在非工作位置时，连杆机构使刷盘组件抬升和/或朝向地面清洁设备转动；控制装置，其包括牵引组件和推杆组件，牵引组件的一端与连杆机构相连，牵引组件的另一端与推杆组件相连，推杆组件用于通过牵引组件驱动连杆机构运动，以使刷盘装置能在工作位置和非工作位置之间转化。本发明提供了一种边刷结构及具有其的地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113774840 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202111141693.2 (51)Int.Cl.
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