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本发明公开了一种检测模组、多功能模组以及移动机器人，本发明所述的多功能模组通过在摄像头的上下两侧设置线激光传感器，既可以检测移动机器人前方的低矮障碍物，又可以检测上方诸如沙发底的障碍物，大大减小了移动机器人的避障盲区，尤其是移动机器人前进方向上的避障盲区，实现了移动机器人精准沿墙、沿沙发底以及其他障碍物的近距离无物理碰撞沿边清扫；另外，所述多功能模组还集成了回座信号采集器，将不同功能的传感器设置于同一电路板上，使之形成一个紧凑的整体，大大精简了模组体积。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777626 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111148818.4
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司
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