一种路线规划方法和装置.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种路线规划方法和装置.pdf

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本申请提供了一种路线规划方法和装置，应用于无人配送车横穿路口的场景中，所述方法包括：监控无人配送车的行驶路线；当监控到所述无人配送车横穿路口时，获取所述无人配送车的后轴中心点在目标坐标系下的坐标；基于所述坐标，以及无人配送车在行驶时距离道路右边界的最小距离生成参考线；根据所述坐标和所述参考线确定行驶路线；控制无人配送车沿着确定的行驶路线行驶。该方法能够在无人配送车横穿路口的场景中合理规划行驶路线。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113776550 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111049589.0 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人京东鲲鹏(江苏)科技有限公司