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本发明提供一种蓄电池安全阀安装检查装置，通过将蓄电池放到运输带上从左往右运输，运输至定位夹紧机构处进行定位夹紧，此时检测块位于定位夹紧机构正上方，通过启动伺服电机带动旋转臂逆时针旋转90°，使得吸盘转到至定位夹紧机构正上方，吸头吸住料槽内的安全阀旋转至蓄电池上方，纵向步进电机带动吸盘下降，使得安全阀落入到蓄电池安全阀安装位中，安装好之后，伺服电机带动旋转臂回位，此时检测块旋转至定位夹紧机构正上方，通过其底部的红外探头检测安全阀是否就位，最后定位夹紧机构松开下料，这样安装检测效果好，一个伺服电机实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777662 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111050991.0
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 天能电池（芜湖）有限公司
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