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本发明公开了一种杆塔藤蔓攀爬检测方法、装置、设备及存储介质。其中，杆塔藤蔓攀爬检测方法包括获取无人设备采集的杆塔区域的图像数据，作为样本数据；对样本数据进行特征提取，得到杆塔区域在多个不同尺度下的特征图；基于特征图预测杆塔区域中杆塔的杆塔边界框和藤蔓覆盖位置的藤蔓边界框；基于杆塔边界框和藤蔓边界框确定杆塔的藤蔓攀爬情况。有效的利用无人设备采集的图像数据实现藤蔓攀爬情况判断的智能化，避免需要定期安排大量的巡检人员进行巡检所带来的大量户外巡查工作量，提高巡检人员的作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113780311 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111057234.6 G06K 9/62 (2006.01)
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