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本发明属于计算机视觉领域,公开了一种足球检测跟踪方法及装置、电子设备、存储介质,包括:获取俯视视角下的球场视频序列,所述球场视频序列为连续帧的视频图像;对所述球场视频序列中的当前帧采用全局检测算法进行检测,获得球的初始位置;根据点球点判断算法,判断所述球的初始位置是否是点球点,若不是点球点,则所述球的初始位置为上一帧位置结果;根据所述上一帧位置结果,通过多算法融合的跟踪算法对所述球场视频序列进行跟踪,获得跟踪位置结果。本发明可以实现对俯视场景足球的稳定实时跟踪。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113781523 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111068773.X
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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