一种应用仿生碎土刀的视觉监测花生收获机底盘结构.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种应用仿生碎土刀的视觉监测花生收获机底盘结构.pdf

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本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种应用仿生碎土刀的视觉监测花生收获机底盘结构，包括机械部件与电控部件，所述机械部件包括去叶刀轴、调节油缸、前机架、传感器固定座、后机架、风管、后输送网带、后传送液压驱动器、伺服电机、前传送液压驱动器、前输送网带、挖掘圆盘液压驱动器、刀轴液压驱动器、仿生碎土刀、圆盘刀、挖掘铲和风机。本发明通过仿生非洲裸鼹鼠牙齿的仿生碎土刀，配合现有的花生收割机分离清选部件，并设计了应用OpenMV摄像头与环形电容传感器，配合功放、运放式测量电路，控制整个机械部分的动力元件，解决

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113767746 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111071548.1 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人吉林