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本发明提供了一种单目立体视觉系统三维光路分析方法，属于机器视觉测量领域。该方法首先使用四个反射镜和一个真实相机创建单目立体视觉系统；其次，通过构建单目立体视觉系统多镜面反射模型来计算各反射镜的反射光线和反射点；最后，根据反射镜的反射光线和反射点求解各反射镜的有效几何参数和单目立体视觉系统的成像参数。通过本发明的三维光路分析方法，可以设计最佳的反射镜形状，更好地描述单目立体视觉系统成像参数，可为单目立体视觉系统设计提供更好的依据，使得搭建的单目立体视觉系统结构更加紧凑、更能满足测量系统成像要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113776785 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111073256.1
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 中国石油大学（华东）
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