原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开实施例提供一种货物运输控制方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货物运输控制方法应用于仓储系统，仓储系统包括分叉输送线，分叉输送线包括至少一个分叉点，每一分叉点对应至少三条子输送线，部分子输送线设置有至少一个入库点，方法包括：获取分叉输送线的各个入库点的缓存库位的占用状态，其中，占用状态用于描述入库点的缓存库位是否被占用；根据各个入库点的缓存库位的占用状态，从各个入库点中确定待运输货物的目标入库点；基于分叉输送线，将待运输货物输送至目标入库点，以使机器人在目标入库点将待运输货物搬运至仓储
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113772312 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111074841.3
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 深圳市库宝软件有限公司
文档评论（0）