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本申请提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个监控图像数据；多个监控图像数据均包括车辆的图像数据；根据多个监控图像数据，确定出目标型号的车辆的目标图像组；目标图像组包括目标型号的车辆在不同视角下的图像；获取目标图像组中各张图像对应的相机的标定结果；根据目标图像组和目标图像组中各张图像对应的相机的标定结果，得到目标型号的车辆的三维模型。该方法无需人工手持三维扫描设备对车辆进行扫描，通过基于监控图像数据便可实现车辆三维模型的构建，效率更高；其次，由于无需借助三维扫描设备及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113793413 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202110931999.1
(22)申请日 2021.08.13
(71)申请人 北京迈格威科技有限公司
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