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本申请提供了基于图形化编程的机械臂搬运脚本生成方法和装置，涉及图形化编程技术领域。该方法包括：响应于用户对积木图形的拖动操作，在编辑界面上搭建图形组合，图形组合包括与码垛工艺和/或拆垛工艺对应的积木图形，图形组合用于描述机械臂对物料进行搬运的工艺流程；响应于用户在图形组合中的输入操作，确定实现工艺流程所需的配置数据；对图形组合和配置数据进行解析，得到工艺流程的脚本文件。本申请提供的基于图形化编程的机械臂搬运脚本生成方法和装置可以解决现有的机械臂对物料进行搬运的工艺流程的脚本文件编程难度较大的问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113778416 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111334177.1
(22)申请日 2021.11.11
(71)申请人 深圳市越疆科技有限公司
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