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本申请涉及一种大直径引水隧洞结构缺陷多维检测装置。本申请能够快速建立隧洞全线数据模型并分析隧洞内壁的结构缺陷情况，提高检测效率。该装置包括放置到大直径引水隧洞的水下检测单元和位于水面控制台的采集处理单元；其中，水下检测单元包括：底座、立架、探测器、摄像系统、声学多普勒速度仪和惯性导航系统；立架设于底座上，立架安装有探测器和摄像系统；声学多普勒速度仪和惯性导航系统安装在底座上；采集处理单元包括：数据采集模块和数据处理模块；其中，数据采集模块用于采集探测器、摄像系统、声学多普勒速度仪和惯性导航系统在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777111 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110965671.1 G01N 21/01 (2006.01)
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