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本申请涉及一种基于无人机航测技术的地形测量方法,涉及无人机航测技术领域;其包括:接收所有无人机的航测信息,计算每一航测图像的清晰度,并将航测图像的清晰度与预设清晰度进行比对;若目标航测图像的清晰度小于预设清晰度,则确定搜寻区域;基于定时接收的无人机的位置信息,确定当前处于搜寻区域内的目标无人机的ID号;从目标无人机的所有预设点位中,确定所有待测点位,基于目标无人机当前的地理位置、目标预设点位,以及所有待测点位,确定第一待飞路线;将确定第一待飞路线发送至所述目标无人机,以使得目标无人机按照第一待飞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759981 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111209016.X
(22)申请日 2021.10.18
(71)申请人 深圳市中正测绘科技有限公司
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