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一种3D视觉点云数据拼接方法、系统及存储介质.pdfVIP

一种3D视觉点云数据拼接方法、系统及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种3D视觉点云数据拼接方法、系统及存储介质，该系统中，用于标定块相邻两个面的结构相同且通过标定数据可以准确确定标定块相邻两个面之间的坐标关系。因此，通过特征匹配算法确定标定块相邻两个面对应的标定区域匹配数据，以该匹配数据和标定数据，通过预设的三维图像拼接算法将相邻两个所述拍照区域对应的点云数据进行拼接，不需要机器人提供工件待拼接的两个面之间的坐标关系，从而消除机器人引入的误差，提升拼接的三维图像的精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113781301 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110982114.0 (22)申请日 2021.08.25 (71)申请人 深圳群宾精密工业有限公司

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