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本发明提出了一种共振式混料机的通用型控制方法，其步骤为：根据混合物料的类型和重量信息自动初始化系统参数，采集力传感器和加速度传感器的电信号，并对其进行标定、滤波以及信号特征参量的计算；根据特征参量利用模糊PID控制器闭环反馈控制输出激振力的实时频率和实时幅度；再由信号特征参量、激振力的实时频率和实时幅度对混料机进行空载判断及安全自检，便于异常工作状态时自动控制混料机停止工作；最后，根据稳定工作共振状态下的数据更新数据库，同时根据加速度信号的频率、幅值调节优化系统模型。本发明适用于各种类型的共振式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777915 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111107084.5
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司
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