2022版10kV架空配电线路无人机自主巡检作业导则.docxVIP

10kV 架空配电线路无人机自主巡检作业导则 Ⅰ Ⅰ 目 次 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 无人机自主巡检作业系统组成 3 无人机飞行系统 3 巡检作业载荷 3 巡检软件系统 4 5 巡检内容及作业要求 5 巡检模式及内容 5 作业人员要求 6 作业环境要求 7 6 基础数据获取及巡检路径规划 7 示教飞行打点 7 点云路径规划 8 地图标点飞行 9 规划路径验证 10 7 自主巡检作业 10 自主巡检前准备 10 自主巡检路径选择 11 自主