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本发明公开了一种低光照场景下车道线检测增强方法、装置及终端设备，该方法对原始图像和经过增强后的图像沿着通道数的维度进行拼接获得六通道图像，并将六通道图像输入车道检测网络中。该方法帮助车道检测线提取更多有效的车道特征，提高了低光照场景下的数据识别精度，且没有产生额外的数据标注工作量及网络推理开销。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113781374 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111008183.8
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 中山大学
地址 51
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