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本发明涉及一种管道焊接装置及其使用方法，该装置包括工作平台和固定于工作平台上的焊接组件和对口组件，对口组件包括对口盘和活动安装于对口盘上的四组杆件，每组杆件从下至上依次包括底杆、第一伸缩部、凹进段、第二伸缩部、细伸缩杆及管道夹；第一伸缩部调节底杆和凹进段之间的距离；第二伸缩部调节凹进段和细伸缩杆之间的距离；管道夹固定于细伸缩杆的顶部；对接的上管道和下管道形成的坡口与凹进段的中心位置对应；焊接组件包括焊机、滑动模块、移动小车、伸缩节及自动焊枪，滑动模块上设有第一滑槽，移动小车沿第一滑槽水平移动；自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113770612 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202111025377.9 CN 107378191 A,2017.11.24
(22)申请日 20
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