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本发明公开了一种基于双头电机形式的力控打磨机，涉及打磨机技术领域，包括力控执行器机构，所述力控执行器机构通过转接法兰连接有双头电机，所述双头电机的输出端螺纹连接有延长杆；本发明通过砂盘在工件表面运动打磨时，第一传感器检测当前设备的位置姿态，同时通过第三传感器判断砂盘的行程位置，再通过第二传感器感知砂盘在打磨过程中最前端的运动状态，再通过力传感器感知当前砂盘与工件的接触力，并将以上信息反馈至控制系统，控制系统在通过力控算法实时输出控制信号，控制信号用于控制压力阀，进而控制气缸的输出力，带动双头电机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113787457 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111188314.5
(22)申请日 2021.10.12
(71)申请人 无锡盈连科技有限公司
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