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本发明公开了一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，涉及垃圾分拣技术领域，针对散乱垃圾不便于人工分拣和清理等问题，现提出如下方案，包括箱体，所述挡板的左侧通过螺栓固定连接有驱动电机，所述挡板的左侧套设有两个贯穿并延伸至挡板右侧的推杆。本发明可以在倾倒垃圾时，自动打开活动门，并将垃圾分类倾倒至不同的空间内，实现了垃圾分类倾倒过程中活动门的自动开合，提高了垃圾分拣效率，通过挤压板左右往复运动对箱体内的垃圾进行挤压，使原本散乱的垃圾堆积的更紧密，并且挤压时垃圾内含有的污水也一并被挤出垃圾堆，方便环卫人员清理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799144 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110946340.3
(22)申请日 2021.08.18
(71)申请人 安徽豪凡智能科技有限公司
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